Modules de spécialités : ROBA (16 ECTS)


Modules de spécialités

 

Les modules de spécialité sont conçus pour permettre aux étudiants d'effectuer les thèses de masters dans un de thèmes suivants :

  - Les robots humanoïdes,

 - Conception mécanique de nouvelles structures robotiques,

 - Les robots industriels (étalonnage, identification, contrôle, programmation, analyse des performances),

 - Robots inspirés par la biologie,

- Commande référencée capteurs,

- Les véhicules intelligents.

- L'étude du mouvement humain.

L'étudiant doit choisir 4 cours avec 16 ECTS parmi les cours suivants::

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Modules ECTS Programs
Advanced Visual Geometry (AVG) (Compulsory) - O. Kermorgant, D. Marquez Gamez 4 /> /td>
Aduon.omus Vehcle/s(AVG - OE.Les Carpntifer, P Marqtnert/td> 4 /> /td>
AFromhumanomouion mtohumanoidcontrol (HMHC - OS. Sakka/td> 4 /> /td>
AHmanoidcnd_ walkingRobots< (HUMRO - OC. Chvalulerau", Y. Aus tne/td> 4 /> /td>
AOtioml Gkineatiocde sgn: ofrobots i(OPKID) - OPh Weger./td> 4 /> /td>
ASenory Basd VCntrol ofrompulexRobots< (SBCCR (Compulsory) - OP Marqtnert,O. Kermorgant,/td> 4 /> /td>